द्रव्यमान $$m$$ एवं लम्बाई $$L$$ वाली एक शलाका (rod), जो कि अपने एक छोर से कीलित (pivoted) है, उद्वाधर लटकी हुई है । समान द्रव्यमान की एक गोली, जिसकी गति $$v$$ है, शलाका से क्षैतिज दिशा में चलते हुए टकराती है तथा उसके अन्दर धंस जाती है। टकराने वाले बिंदु की कीलक से दूरी $$x$$ है। यह संयुक्त निकाय कीलक के परितः कोणीय वेग $$\omega$$ से घूमता है। कोणीय वेग का अधिकतम मान $$\omega_{M}$$ है, जो की $$x=x_{M}$$ पर प्राप्त होता है। तब