एक पिण्ड पर कार्यरत बल-आघूर्ण के लिए निम्नलिखित में से कोन से व्यंजक सही हैं?

A. $\vec{\tau}=\vec{r} \times \vec{L}$,

B. $\vec{\tau}=\frac{d}{d t}(\vec{r} \times \vec{p})$,

C. $\vec{\tau}=\vec{r} \times \frac{d \vec{p}}{d t}$,

D. $\vec{\tau}=I \vec{\alpha}$,

E. $\vec{\tau}=\vec{r} \times \vec{F}$,

($\vec{r}=$ स्थिति सदिश, $\vec{p}=$ रेखिक संवेग, $\vec{L}=$ कोणीय संवेग, $\vec{\alpha}=$ कोणीय त्वरण, $I=$ जड़त्व-आघूर्ण, $\vec{F}=$ बल, $t=$ समय)

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