एक कण एक सीधी रेखा में गति कर रहा है। समय '$$t$$' के साथ स्थिति '$$x$$' का परिवर्तन निम्न प्रकार दिया गया है: $$x=\left(t^3-6 t^2+20 t+15\right)$$ मी ।

कण का त्वरण शून्य होने पर इसका वेग है: