एक डिस्क एक सतह पर फिसलाने के बिना घूम रहा है। डिस्क की त्रिज्या $$R$$ है। $$t=0$$ पर, डिस्क पर सबसे ऊपरी बिंदु $$\mathrm{A}$$ है, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। जब डिस्क अपने घूर्णन का आधा हिस्सा पूरा करता है, तो बिंदु A की प्रारंभिक स्थिति से स्थानांतरण होता है ________.