$$\mathrm{M}$$ द्रव्यमान एवं $$\mathrm{R}$$ त्रिज्या वाला एक ठोस बेलन एवं समान द्रव्यमान $$\mathrm{M}$$ एवं त्रिज्या $$\mathrm{R}$$ वाला एक ठोस गोला, किसी आनत तल पर बिना फिसले स्थिर अवस्था में ऊपर से लुढ़कना प्रारम्भ करते हैं। धरातल पर पहुँचते समय, ठोस बेलन के वेग एवं ठोस गोले के वेग के अनुपात का मान होगा।