एक पहिये की परिधि पर एक डोरी लपेटी गई है जिसकी त्रिज्या r है। पहिये का अक्ष क्षैतिज है और इसके बारे में जड़त्व का क्षण I है। डोरी के अंत में एक वजन mg जोड़ा गया है। वजन विश्राम से गिरता है। 'h' दूरी तक गिरने के बाद, पहिये की कोणीय वेग का वर्ग होगा :