एक ठोस सिलेंडर जिसका द्रव्यमान m है, को एक अविस्तारित हल्की रस्सी से लपेटा जाता है और, एक खुरदरी ढलान पर रखा जाता है जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। सिलेंडर और ढलान के बीच काम करने वाली घर्षण बल है :


[गतिरोधी घर्षण का गुणांक, $$\mu$$_s' = 0.4 है]