एक फर्श को पोछ-साफ़ करने के लिए, एक सफाई मशीन एक वृत्ताकार पोंछे को अपनी धुरी के साथ एक समान अंगुली गति से घूमते हुए ऊर्ध्वाधर नीचे की ओर दबाती है। यदि बल F को समान रूप से पोंछे के ऊपर वितरित किया जाता है और यदि पोंछे और फर्श के बीच का घर्षण गुणांक $$\mu $$ है, तो मशीन द्वारा पोंछे पर लागू टॉर्क है -