एक कठोर द्रव्यरहित छड़ी जिसकी लंबाई 3l है उसके दोनों छोर पर द्रव्यमान जोड़ा गया है जैसा कि आकृति में दिखाया गया है। छड़ी को क्षैतिज अक्ष पर बिंदु P पर घूमने दिया जाता है (आकृति देखें)। आरंभिक क्षैतिज स्थिति से छोड़ने पर, इसकी त्वरणांगुलीय त्वरण होगी -