एक त्रिज्या $$\mathrm{R}$$ तथा द्रव्यमान $$\mathrm{M}$$ की एकसमान डिस्क केवल अपनी अक्ष के परित: घूर्णन के लिये स्वतंत्र है। चित्रानुसार इस डिस्क की परिधि पर एक डोरी लपेटकर, डोरी के स्वतंत्र सिरे से एक द्रव्यमान $$\mathrm{m}$$ को बाँधा गया है। यदि द्रव्यमान को स्थिरावस्था से छोड़ा जाता है तो उसका त्वरण होगा :