यदि P बिन्दु $\mathrm{Q}(10,-3,-1)$ से रेखा $\frac{x-3}{7}=\frac{y-2}{-1}=\frac{z+1}{-2}$ पर खींचे गए लम्ब का आधार बिन्दु हो, तो समकोण त्रिभुज $P Q R$ का क्षेत्रफल, जहाँ $R$ बिन्दु $(3,-2,1)$ है, क्या है?