यदि $$S=\{a \in \mathbf{R}:|2 a-1|=3[a]+2\{a \}\}$$, जहाँ $$[t]$$ का अर्थ है $$t$$ से कम या बराबर का सबसे बड़ा पूर्णांक और $$\{t\}$$ का अर्थ है $$t$$ का भिन्नात्मक भाग, तो $$72 \sum_\limits{a \in S} a$$ का मान _________ है।